人境后浪|彭志辉：研发无人驾驶自行车的天才少年

●他发明的“无人驾驶自行车”，踢开脚撑，不用人扶，可以金鸡独立，稳如泰山，还可主动规划行程。

●他做的项目在上学期间就获得了500万元的天使轮投资。

●在拿到很多顶级外企的offer而华为正在受到美国制裁的情况下，他毅然选择加入这家中国企业。

四川在线记者　李寰（图片、视频由受访者提供）

他在网络上被人亲切地称呼为“稚晖君”“华为天才少年”“野生钢铁侠”……

他，名叫彭志辉。2018年毕业于电子科技大学信通学院。2020年以“华为天才少年”计划加盟华为上海AI研究所，年薪百万。

彭志辉有着怎样的成长故事？他如何看待“天才少年”这个称号？他的成功是否可以复制？日前，记者对彭志辉和他的老师、同学进行了采访。

无人驾驶自行车火了

这段时间，彭志辉在网上又火了。他发明的“无人驾驶自行车”，踢开脚撑，不用人扶，可以金鸡独立，稳如泰山；可以精准地避开行人和其他障碍物，还可以扫描路径，主动规划行程。短短几天时间，“无人驾驶自行车”视频网上的播放量就超过了250万次。有网友分析，完成这样一辆自行车需要涉及20多个专业的知识：3D建模、电路设计、手工焊接、软件编程、AI算法、边缘计算、RPC通信、电机控制、传感器数据处理、运动学动力学建模仿真等等。而彭志辉完成这一辆自行车的设计和制作，仅仅用了四个月中的周末业余时间而已。

为什么想到发明“无人驾驶自行车”？彭志辉说，“好玩”。他说，目前市面上的无人驾驶汽车技术已经比较成熟了，这几年很多国内外的公司都在研发汽车自动驾驶技术，“我觉得既然四个轮子的自动驾驶很多人做了，不如我就来做个两个轮子的。此外前阵子下雨天骑车摔倒受伤也是我萌生这个想法的契机，我还受到了清华的天机团队设计搭载类脑芯片自行车的启发”。彭志辉说，这辆无人驾驶自行车是纯手工打造，因此车的成本就花了大概3万元。“因为成本比较高，我也不考虑市场推广，而且我在网上会陆续公布一部分研发资料，有兴趣的朋友也可以复制。”

除了无人驾驶自行车，彭志辉的发明还有很多。2020年，他发明的一台可以处理图像、也可以当语音助手和服务器，外观却只有硬币大小的迷你小电脑的视频，就在B站风靡一时。从电路设计、结构设计，到PCB手工焊接、软件和算法开发全部是由他一人完成。

在彭志辉的B站账号里，他陆续发布了可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车，带电子墨水屏幕的智能门禁卡等等，“粉丝”也达百万左右。

厚积薄发成就“天才少年”

彭志辉被关注的另外一个原因，是他以“华为天才少年”的身份进入了华为上海AI研究所。众所周知，进入华为公司的门槛很高，年薪也相当诱人。

“华为天才少年”计划，让很多科技领域的年轻人才趋之若鹜。而彭志辉进入华为公司，是计划项目组主动抛来橄榄枝。“我当时手上还有其他的项目正在做，不想半途而废，所以一直没有答应面试，HR前后跟我沟通了将近一年时间。”

2020年底，彭志辉正式与华为接洽，开始了前后七轮的面试。华为公司的面试，每一个环节都有严格的筛选和审核，挑战和阻碍也在慢慢提高，任何一个环节出现问题或者表现不好，都有可能功亏一篑。三轮技术面试、专家面试、主管面试、CTO面试，再到总裁面试，彭志辉一路过关斩将。他说面试过程中被问及最多的是技术问题，进入最后一轮面试，总裁问道：“你最看中华为的是什么？”彭志辉回答：“我看重在华为这个平台的学习机会，以我这个年龄，最需要的是自我提升和发展。”他说，毕竟他还没有到可以消费自己影响力的时候。最终，彭志辉敲开了华为公司的大门。2020年9月30日，彭志辉27岁的生日之前，华为公司将一张offer（录取通知书）交到其手中。

在《华为天才少年的100张面孔》这部记录片中，彭志辉说，其实华为对我来说吸引力最大的不是高薪，而是能够与一群业界大牛交流学习的机会，华为有很多顶尖人才，包括很多行业专家和跟我同样的天才少年，他们是我可以继续学习自我提升的保障。

被冠以“天才少年”这一称谓，彭志辉的回答是，“我觉得我算不上天才，大家这么叫我可能是因为这个人才计划叫做“天才少年”吧。至于在网上粉丝们对我的高度评价，我觉得我只是学了很多不同领域的知识，然后又比较喜欢开脑洞，动手能力也还可以，于是就做了些比较好玩的项目出来。科技含量是肯定有的，不过还没到引领行业的程度。我觉得这是大量积累的成果，算是厚积薄发吧。”

“非典型”的成功之路

和众多“学霸”的成长之路不太一样，彭志辉在中学阶段竟曾热衷于玩游戏，为此甚至也没少受到父亲的教训。

“很多同学上高中的时候被严加管教，以至于上了大学之后放飞自我，沉迷于游戏。我恰恰相反，可能是因为高中期间玩腻了，所以上大学之后把精力都放在学习上。”彭志辉说。

在大学期间彭志辉选择了走竞赛的道路。很幸运，他从校级到国际级的奖项拿了近40个，也因为这些奖学金使得他大学本科后半段时光过得比较“滋润”。

彭志辉的父母都是普通的工薪阶层，并不能够给他提供丰厚的物质条件。他在上大学期间，为了把钱拿来做比赛项目买元器件和工具，不得不省吃俭用，最惨的一周，他的饭卡里只有12元钱，每顿饭只吃一份6毛钱的素菜。但拮据的生活条件并没有阻止彭志辉追求科技创新的步伐。彭志辉在老师同学的心目中属于“很低调，很内向”的学生，他说：“我走的是非典型路线，其实不用学我。每个人如果能够把自己兴趣爱好当成事业，并且在某一个领域能够做到精通，这就是一件很有意义的事情啦。”

做机器人获500万元天使投资

彭志辉的兴趣爱好极其广泛，绘画、弹吉他，下厨，打乒乓球等，简直无所不能。由于没有条件上兴趣班，他从小学开始自学绘画，以至于日后他的很多作品设计都很精致，不像是出自一个理工男的审美；彭志辉的厨艺也大受赞许，尤其拿手的是川菜和赣菜。究其原因，他说因为父母都是厨师，跟他们耳濡目染的。彭志辉对川菜还颇有研究，他说很多人认为川菜与油腻和辛辣划等号，其实不然，回锅肉和麻婆豆腐也可以保证口感的情况下，尽量做得小清新。

彭志辉是一个很乐观的人，从来不会觉得生活、学习中的坎坷是人生的挫折。同时，彭志辉很擅长折腾。从上大学开始便萌发了创业的念头。

上大二的时候，彭志辉思考做“共享单车”。“电子科大清水河校区很大，不同的教学区之间相隔较远，我就想投入一批自行车，供同学们租用。”但因为前期的资金投入非常大，远远超出了他的实力，于是放弃了这个想法。后来，他与四五名同学仅投入几千元钱，开始3D打印创业。但第一次创业浅尝辄止，随着团队同学陆续毕业，这个项目也就解散了。

快读研究生的时候，彭志辉开始做机器人，并且拿到了500多万元的天使轮投资，当时团队技术实力非常不错，设计的双足机器人拿到了世界机器人大会的技术创新奖。但因为团队成员都是技术人才，缺乏团队管理和市场经验，因此公司运行遇到了一些瓶颈。彭志辉研究生毕业后，他作为联合创始人之一退出了该团队，进入了另一条快速自我成长的新赛道。

老师同学眼中的彭志辉：

他的成功水到渠成

何晓玲是彭志辉研究生期间的老师、师母，是对彭志辉成长影响较大的人之一。

在何晓玲的眼里，彭志辉是一名勤奋好学，积极向上的阳光男孩。“我认为他进入华为是水到渠成的事情，这是他努力的结果，我们并没有觉得多么惊讶。”

何晓玲说，研究生期间的彭志辉开始突飞猛进。

彭志辉报考研究生之前，经他本科所在的生命科学与技术学院老师引荐，认识了信通学院的老师陈伟建。让何晓玲至今记忆深刻的是，彭志辉第一次去见老师，抱着一个大大的纸箱子，里面装了很多他本科期间的发明、专利、获奖证书等。“他不是考试型选手，但是从这些专利发明中，我们看到了他对研究的执着，这份韧劲打动了我们。”于是彭志辉结识了这两位对他影响很深的研究生导师和师母。

彭志辉考上研究生之后，陈伟建和何晓玲与他进行了促膝长谈。老师告诉他，一个优秀的IT人才，需要全面考虑系统架构的设计，软硬件两手都硬的人才是很稀缺的。这次谈话的理念和彭志辉不谋而合，也开启了彭志辉的研究生正式从硬件转向算法的成长之路。他的人生也如同“开挂”一样，一路凯歌。

陈伟建和何晓玲很重视对学生的培养，从表达能力到人际交往都会给予指导，这也对彭志辉的成长提供了非常重要的帮助。现在的彭志辉与行业大咖侃侃而谈，从不怯场。

在同学张琦的眼里，他还是一个特别自律的人。进入研究生的第一学期期末，张琦和彭志辉临近过年还留在学校，一天晚上深夜12点，张琦到彭志辉的宿舍去找他，他还在学习。“这个场面让我印象特别深刻，临近过年，很多同学早已回家，彭志辉还能够沉下心学习，所以他的自律成就了他的今天。”彭志辉曾经跟张琦聊天时说：“我们进入职场之后，不仅要跟新人竞争，还要跟老人竞争。所以我们必须要不断地学习。”

彭志辉是一个很有情怀年轻人，他说他从小的梦想是成为天文学家，他觉得能代表人类探索星辰大海是他能想到最浪漫的事情；他自诩“野生钢铁侠”，他有当代年轻人的阳光和骨气，在当时同样拿到很多顶级外企的offer而华为正在受到美国制裁的情况下，毅然选择加入这家中国企业。

虽然最终彭志辉并没有能成为他理想中的天文科学家，但是从幼年时期就埋下的对科学热爱的种子，让这位充满好奇心和创造力的少年一步步成长，成为今天很多年轻人的榜样。